尿失禁的定义是不能随意控制排尿，以致尿液会漏出。这是尿液储存期的障碍。这种问题在中年到老年犬中最为常见。此外，中大号、女性体型、绝育和肥胖也是危险因素。但是，没有危险因素的猫狗同样有尿失禁的可能。
尿失禁的原因通常可以分为五类:
一、神经性问题：正常的膀胱可以容纳一定量的尿液。如果超过这个量，就会引起“撒尿”。这时候会有两组神经控制机制同时作用:一部分是骶椎反射，引起逼尿肌持续收缩，开始排尿；另一部分是大脑皮层抑制骶神经反射，使外括约肌和会阴肌收缩。假设你有轻微的排尿，但是忍住不尿，就是大脑皮层的功能比骶椎的反射强。在排尿时，大脑皮层可以任意解除对骶神经反射的抑制，放松外括约肌和会阴肌来排出尿液。
无论是原发性(如精神病)还是继发性(如创伤、感染或癌症)，控制排尿的神经通路都可能导致尿失禁。受影响的神经部位主要是神经感受器、周围神经、脊髓甚至大脑。很难诊断问题的位置，通常需要很好的神经解剖学知识。必须首先处理继发性神经问题。一些改善神经传导通路的药物对尿失禁相当有效。神经原因是大多数老年猫狗尿失禁的主要原因。
二、膀胱储存功能丧失：当膀胱失去储存尿液的正常功能，或者膀胱过度收缩时，就会不断地、频繁地渗出少量尿液。病因有尿路感染、盆腔炎、慢性炎症、肿瘤、大便梗阻、外压、膀胱发育不良等。其实诊断膀胱储尿功能的问题并不难，因为往往还有很多其他症状需要区分。治疗可以消除膀胱功能障碍的原因，恢复膀胱的正常功能。
三、尿道障碍：尿道由尿道周围的平滑肌、游离肌和结缔组织封闭，防止尿液漏出。如果尿道没有闭合好，就会造成漏尿。其原因为尿道发育不良或获得性尿道功能障碍(如雌激素减少引起的尿道黏膜萎缩，多见于绝育母犬)、尿道感染或炎症、前列腺疾病或前列腺手术。尿道梗阻和膀胱储尿功能异常引起的尿失禁会间歇性出现，尿量少和神经原因引起的尿失禁不同！神经性尿失禁，因为会引起骶神经反射，一次尿量会比较多。治疗包括尿道结构的手术矫正或药物治疗。如果雌激素减少，可以通过补充雌激素来改善尿道的功能。
四、构造性的问题：某些先天性结构畸形，如膀胱外翻、开放导尿管、输尿管异位开口至膀胱颈或后天性损伤(如泌尿生殖外科手术时膀胱和尿道结构损伤)均可导致结构性尿失禁。这些问题通常可以从结构观察或病史中看出，大多数治疗只能通过手术解决。
五、尿液滞留：这类问题源于膀胱内大量尿潴留，多继发于膀胱颈梗阻、某处尿道狭窄或神经损伤。这种尿失禁，排尿会很费力，尿液流变性会很细很弱，而且往往会在排尿结束时没完没了地滴。通常触诊时可观察到尿潴留，非常肿胀的膀胱，如公猫常见的尿石症，也可见到这种尿失禁。尿潴留更容易引起其他问题，如肾脏炎症，甚至肾功能损害。所以必须马上处理掉。
以上五种导致尿失禁的原因往往是组合出现的，而不是单独出现的。比如前列腺的问题，可能会伴有尿道梗阻，结构异常，尿潴留。
有时候家畜主人很容易忽视尿失禁。医生在进行鉴别诊断时，有时会被其他原因所迷惑。首先要区别于一些不恰当的排尿行为，比如公狗的排尿行为；其次，在观察时间不足的情况下，多尿等一些疾病也可能被误判；还有一些罕见的精神问题，狗狗也有可能出现故意大小便失禁。在尿失禁不确定的情况下，应该把它作为疾病的治疗和详细检查，因为尿潴留等更严重的问题可能导致更严重的疾病。
