狗狗寻找回家是依靠脑海中的气味地图
能自己回家的狗之所以能回来，不仅仅是气味，还有狗自己在脑子里画的地图。狗狗会收集主人的气味、路上其他东西的气味以及各种视觉路标(当然还有狗狗自己设置为路标的东西)在脑海中构建地图。一旦在迷路后的某个时候，它们有办法通过气味或路标在脑海中重新定位自己，它们就可能顺利回家。当然，这也需要狗狗有家的概念。有的狗狗会认为某个地理位置就是他的家，这可以解释为什么狗狗一旦搬家就容易走失(寻找原来的家)；有些狗认为它们的主人是它们的家，这解释了为什么许多无家可归的狗不会迷路。
城市中每天都充满了各种各样的味道影响狗狗嗅觉所以听起来狗不仅有一个强壮的鼻子，还有一个灵活的大脑。为什么他们找不到自己的家？首先，气味确实是引导狗狗回家的关键因素之一，但气味显然不会固步自封，一直待在那里。在理想条件下(凉爽、潮湿、绿树成荫、无风)，气味可持续3至4周，而在一般城市，气味可持续3天。车多人多的地方会短一点。
现代城市环境变化快，路线难以记住其次，大部分狗狗并不具备在大脑中形成清晰地图的条件。城市里地形复杂，环境变化非常快。每次出去遛狗，狗狗都很难获得和上次一样的信息。路线不固定，遇到的人也和其他狗不一样。在许多地方，狗不能探索。这些复杂因素的叠加，让狗狗无法记住回家的路。
走丢的狗狗会被恐惧支配，更难找到回家的路更何况，狗狗走丢了，着急的不仅仅是主人。狗狗也会意识到自己一直追随的人已经不在了。突然，熟悉的环境消失了，恐慌和焦虑随之而来。突如其来的焦虑不会让他们停下来思考如何找到回家的路，反而会导致他们不知所措地奔跑。这次跑步会让他们更难找到回家的路。
