【PConline杂谈】下班回家躺死了，问问怎么有干净的地板。除了找一个家庭主妇或者愿意帮你打扫的女生/男朋友，大概只有扫地机器人能满足我们的愿望。
扫地机器人现在已经不是什么新鲜事了。每个人或多或少都接触过它们。然而，对于扫地机器人的评价褒贬不一。有人疯狂安利扫地机器人给身边人，很实用。有人说一点都不实用。买它的唯一作用就是开车送猫主人回家。
那么扫地机器人真的不实用吗？今天，我们来谈谈扫地机器人。
人工智能还是人工智能智障
扫地机器人能否正常工作，很大程度上取决于其路径规划。路径规划是扫地机器人的灵魂，也是区分扫地机器人是人工智能还是人工智障的核心标准。好的路径规划意味着扫地机器人的清扫效率更高，可以更快地完成房间清扫，减少寻找路径的时间。
对于扫地机器人，有三个问题需要澄清:你在哪里？房间的位置在哪里？我怎么才能离开这里？这三个问题分别对应于定位、映射和路径规划。要解决这三个问题，我们需要一个叫SLAM的算法，它的中文名是同步定位和映射，SLAM就是地图检测的过程。机器运动时，位置信息会同步修正，并与已建立的地图进行匹配，保证机器人不会因累积误差而迷路。
SLAM只是一种算法，需要其他传感器提供位置、姿态等数据。这些传感器通常是陀螺仪、激光器和摄像头，对应市场上最常见的三种扫地机器人:陀螺仪规划、LDS激光规划和视觉规划扫地机器人。它们有什么区别？
先说陀螺仪规划。陀螺仪可以准确检测机器的运行方向和旋转角度。扫地机器人可以通过陀螺仪和里程表测量移动机器人在短单位时间间隔内的移动距离，以及这段时间内移动机器人航向的转角，然后通过一系列复杂的算法和公式计算出距离。这种 *** 不需要外部传感器，所以不会受到外部因素的影响。定位稳定，开发难度和硬件成本相对较低。但误差大，不适合长期精确定位，容易错过扫描。
先说LDS激光规划。我们都知道激光遇到障碍物会返回，通过计算激光发射到返回的时间就可以计算出距离障碍物的距离。激光测距传感器可以旋转发射激光并接收其反馈。通过发射激光，它可以扫描从自身到边界上每个点的距离，从而生成数字地图。有了数字地图，实现路径规划相当简单，还可以支持APP虚拟墙。当然，LDS激光规划虽然精度高，但需要更昂贵的传感器，开发难度大，因此成本更高。
最后说说视觉规划。视觉规划分为单目视觉和双目视觉。单目视觉依赖于摄像头，通过复杂的算法，机器人可以通过感知由不同亮度的光斑组成的光学图像进行定位。另一方面，双目视觉的原理与人眼相同，可以通过左右眼看到的不同画面来判断物体与我们的距离。视觉规划的准确性也很好。但它有一个致命的缺点，那就是容易受到外界光线的影响。
总结起来就是LDS激光规划、视觉规划、陀螺仪规划。当然不同品牌有不同的规划算法，都是LDS激光规划。不同品牌的产品精度有些不同，当然差距不是很大。
机器人会扫地吗？
由于体积的限制，扫地机器人只能放下一个更小的电机，这与吸力十几二十Kpa的吸尘器相比，显然是不切实际的。当然，吸力并不完全取决于电机。扫地机器人内部风道和集尘盒的设计也会在一定程度上影响吸力。如果你买扫地机器人只是为了每天扫地，处理灰尘和头发，那么扫地机器人绝对是干净的。但是如果你想在聚会后用扫地机器人清理各种零食和剩菜，可能很难清理好。
事实上，大多数扫地机器人都是路径规划的大锅饭，路径规划不够好，导致覆盖率低，扫描缺失。但是买的时候要尽量选择吸力大一点的，尽量选择1500pa以上的。
那么清扫车值得买吗？
归根结底，机器人有用没用不实用，其实和价格有关。每一分钱当然，昂贵的扫地机器人更聪明，更容易使用，而便宜的扫地机器人往往给人一种又笨又笨的感觉。
如果你问我它值不值得买，我认为它值得。充足的预算。购买激光制导扫地机器人的体验还是挺不错的。当然，对于有小房间或宠物的人来说，即使是更便宜、更不智能的扫地机器人也依然实用。但是，不要买特别便宜的扫地机器人，否则你甚至可能无法为猫主人开车。
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